簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "林紀穎".cadvisor (精準) and ckeyword.raw="類神經網路"


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    線性壓電陶瓷馬達之高效能運動控制研究
    • 機械工程系 /99/ 碩士
    • 研究生: 林新益 指導教授:
    • 本研究目的提出與傳統控制架構相異之高效能運動控制架構, 是一種效果加 乘之控制架構概念, 控制架構以PID 為基底加入類神經網路、前饋摩擦模型與反 覆控制, 本研究實現控制架構於線性壓電陶瓷馬達平台…
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    模型預測控制於機電系統之設計與實作
    • 機械工程系 /99/ 碩士
    • 研究生: 葉信佑 指導教授:
    • 本文討論的範疇主要可分為兩大部分,分別是結合類神經求解器之模型預測控制(Neunal Network Based Model Predictive Control)研究,以及模型預測控制於主動抑振平…
    • 點閱:207下載:7
    • 全文公開日期 2016/07/27 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 2016/07/27 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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